В 2002 году компанией iRobot был предоставлен общественности первый в мире робот-пылесос Roomba. С 2003 по 2009 и в 2011 году к данному роботизированному механизму, предназначенному для уборки квартиры, были выпущены новые модификации и обновления. К январю 2008 года количество проданных роботов-пылесосов составило более чем 2,5 миллионов экземпляров. А к 5 январю 2010 года данный показатель возрос до отметки в 5 миллионов.

Краткий обзор

Робот-пылесос Roomba представляет собой дискообразное устройство диаметром 24 см и высотой до 9 см. Такие габариты позволяют ему пройти под мебель и осуществить там уборку. В случае если робот застрянет, то, когда до системы дойдет эта трагическая ситуация, робот Roomba оповестит об этом хозяина сигналами, дабы тому не составило труда его отыскать и вытащить оттуда это роботизированное чудо.

В верхней передней части устройства расположен контактный сенсор с инфракрасным датчиком, находящийся по центру. Ручка установлена в верхней части робота. Инфракрасные датчики «Виртуальная стена» или «Виртуальная стена-маяк» количеством одна или две входят в стандартный набор робота – их наличие зависит от предоставляемой модели. Для первого и второго поколения устройства было необходимо вручную указывать размеры площади комнаты. Для этого предусмотрено наличие трех кнопок на корпусе. Но с выходом третьего поколения робота данная необходимость отпала.

Робот-пылесос Roomba использует ресурсы внутренних аккумуляторов и нуждается в ежедневной подзарядке – питание осуществляется через настенный модуль. Длительность подзарядка первого и второго поколения роботов составляла 12 часов. Третье поколение в этом плане усовершенствовано – продолжительность зарядки колеблется в районе 3 часов. Также робот-пылесос третьего поколения, в отличие от предшественников, способен самостоятельно вести поиск зарядного устройства с помощью инфракрасных датчиков. Еще четыре инфракрасных датчика находятся в нижней части устройства, что не позволят ему навернуться с лестницы.

Управление роботом простое – включение устройства производится нажатием на кнопку «Включить» (кэп!). Предварительно до запуска устройства необходимо расположить его в месте, где необходимо провести уборку. Имеются следующие режимы работы Roomba – «Чистка», «Полная уборка» (данная особенность имеется не у всех моделей) и «Точечная уборка». Кроме того, третье поколение робота включает в себя функционал «Планировщик задач», что позволяет настроить устройство на выполнение уборки в определенное время, к примеру, пока хозяин находится на работе или дрыхнет с берушами в ушах (при выполнении обязанностей Roomba производит шум как классический пылесос).

После нажатия соответствующей кнопки и выбора метода уборки («Чистка», «Полная чистка» или «Точечная чистка»), робот издает сигнал и приступает непосредственно к работе. Датчик, расположенный на передней части робота, регистрирует удары о препятствия, «виртуальную стену» и с помощью инфракрасного датчика производит ограничения местности, где будет совершаться уборка. Программу «Виртуальная стена» можно настроить заранее так, чтобы она функционировала уже при автоматическом включении устройства «Планировщик задач». Третье поколение робота автоматически обнаруживает большие скопления пыли и грязи и такого рода проблемам уделяют приоритетное внимание. После завершения уборки умный робот издает мелодичный сигнал и следует к месту расположения зарядного устройства (как уже говорилось, данная фишка доступна только для третьего поколения устройства). Пыле сборник настоятельно рекомендуется менять или чистить после каждой уборки.

Настройку робота можно осуществлять дистанционно (такая возможность отсутствует только у первого поколения механизма) с помощью инфракрасного пульта. К сожалению, возле «виртуальных стен» или у модуля зарядки дистанционное управление зачастую невозможно – наблюдаются помехи.